El proceso de determinación de elegibilidad considera y reconoce a quienes viajan con un asistente de cuidado personal (PCA). Un PCA es alguien designado o empleado para ayudar específicamente a una persona elegible para el paratránsito de la ADA a satisfacer sus necesidades personales. Por lo general, ayudan con una o más actividades de la vida diaria, como brindar cuidado personal, realizar tareas manuales o brindar asistencia con la movilidad o la comunicación. La certificación de elegibilidad indicará si un pasajero de paratránsito elegible utiliza un PCA. Un PCA puede viajar gratis cuando actúa en esa capacidad.

Los pasajeros elegibles pueden estar acompañados por un invitado o un acompañante. Un invitado, como un amigo o un familiar, no se considera un asistente de cuidado personal. Un invitado puede viajar con un pasajero elegible y los invitados adicionales pueden viajar según el espacio disponible. Se aplica una tarifa de paratránsito a todos los huéspedes que viajen con el pasajero. Por ejemplo, si un pasajero elegible para el paratránsito puede llevar a dos invitados en su viaje, se deben presentar tres tarifas al momento de la recogida.

Un pasajero elegible puede estar acompañado por un animal de servicio sin costo adicional. Un animal de servicio se identifica según la ADA como cualquier perro guía, perro de señales u otro animal entrenado para trabajar o realizar tareas para una persona con una discapacidad. A los pasajeros se les puede preguntar sobre las tareas que realiza el animal de servicio.